常用的螯合剂是氨螯合剂，是一类似以氨基二乙酸[HN（CH2COOH）2]为基体的螯合剂，它以N，O为螯合原子，与金属离子螯合时形成环状的螯合物

常用的氨羧螯合剂有：

氨羧螯合剂Ⅰ（ATA）指的是氨三乙酸，它的结构是：

氨羧螯合剂Ⅱ（EDTA）指的是乙二胺四乙酸。它的结构是：

乙二胺四乙酸是四元酸，如果用Y表示它的酸根，则乙二胺四乙酸可以简写成H4Y。

由于乙二胺四乙酸在水中的溶解度比较小，而其二钠盐在水中的溶解度却比较大。因些在实际应用中人们常采用EDTA二钠盐。EDTA二钠盐含有2分子结晶水，它的结构是：

EDTA二钠盐有时也叫做EDTAⅢ。但习惯上仍把它叫做EDTA。用简式Na2H2Y·2H2O表示它。

EDTA是四元酸，它在水中是分步离解的：

除碱金属离子外，EDTA几乎能与所有的金属离子形成稳定的金属螯合物。并且，在一般情况下，不论金属离子是几价，1个金属离子都能与1个EDTA酸根（Y4-）形成可溶性的稳定螯合物。例如：

式中M表示金属离子，右上角的数字和符号表示离子的离子价。

虽然，除碱金属离子外，各金属离子大多数能与EDTA形成螯合物，但它们的稳定性差别很大。

EDTA是应用最广的一种氨羧螯合剂，用EDTA标准液可以滴定几十种金属离子，这个方法就称EDTA滴定法。目前所谓螯合滴定法主要是指EDTA滴定。