臂后群肌仅有一块强大的肱三头肌，受桡神经支配。肱三头肌与肱骨桡神经沟构成桡神经管（肱骨肌管）。肘关节后面的肘肌也列入臂后群肌，亦受桡神经支配。

臂部后群肌的名称、起止、作用及神经支配

名称 起点 止点 作用 神经支配
肱三头肌 长头：肩胛骨盂下粗隆
内侧头：肱骨后面（桡神经沟以下）
外侧头：肱骨后面（桡神经沟以上）		 尺骨鹰咀 伸肘 桡神经
肘 肌 肱骨外上髁 鹰咀、 尺骨背面上1／4部 协助伸肘