明末清初将领。字飞黄（一作飞皇、飞虹）。福建南安人。天启年间（1621-1627年）受招抚，累官总兵。后降清，因其子郑成功据台湾不降，芝龙被杀。今有题为郑氏所辑《金枪跌打接骨秘方》，首列“金枪赋”，以五行生克论说创伤，嫌其牵强。后列跌打部位图及诊治方法。