一作道引。主要指一类主动的柔软肢体运动或气功动功。《庄子·刻意》：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣。此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”常与服气、存思、咽津、自我按摩等相配合进行。又有俗称肢体导引为外导引、内气运行为内导引者。《庄子·刻意》晋·李颐注导引为：“导气令和，引体令柔。”导引术起源于上古，为当时神仙家与医家所重视。马王堆三号汉墓出土帛画《导引图》绘有四十余种导引姿势及术名。《素问·异法方宜论》。“中央者，……其病多痿厥寒热，其治宜导引按蹻。”唐·王冰注：“导引，谓筋骨，动支节……导引按蹻，中人用为养神调气之正道也。”又唐·慧琳《一切经音义》：“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，名为导引。”道教将其继承发展，以导引为炼身的一种重要方法，认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。《抱朴子内篇·别旨》：“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟或息，皆导引也。”《云笈七签》卷三十二至三十四亦详载其法，谓“导引之法，深能益人延年，与调气相须，令血脉通，除百病。”道经中列有大量导引法。