明代医家。西安（今浙江衢州）人。明初医学提领鲁望石之裔孙。嘉靖（1522-1566）年间被荐汉愈章圣献皇后之疾，遂擢太医院御医。无子，以侄鲁守仁为嗣。传与医术、方书及所著《保婴心法》。