明代官吏兼医家。字汝永，号瑞严，浙江鄞县人。其祖万表、父万达甫，均为武官。邦孚世袭其职，曾任浙西运总及福建总兵，抗击倭寇，颇有武功。平生兼通医理，其先祖着有《万氏家钞济世良方》（又名《医学入门良方考》）予以增补，增入脉诀、药性及有关痘疹等内容及验方。另又自撰《痘疹方论》五卷及《万氏积善堂秘验滋补诸方》一卷等。