气功内丹术术语。系黄河逆流、三车入顶的合称。指肾间动气（精炁）及其行小周天运转，循督、任二脉升降的现象。《钟吕传道集》：“河车者，起于北方壬水之中。肾藏真气，真气所生之正气乃曰河车。”精炁沿任、督之脉运转的途径称为河车路。始从尾闾沿督脉上升逆行，称为“黄河逆流”，途经夹脊、玉枕至泥丸宫，然后下降鹊桥、重棱、黄庭，纳于丹田。一阳初动而行周天运转，自觉气从督脉上升，称为河车初动；炼精化气时，真气混合，百脉上冲，神气合一，意随气行，称为真河车动，亦称小河车，或谓即小周天；至大药结成，金液还丹，行周天运转一度，称为大河车，或谓即大周天。又有将炼神还虚阶段中神气作大周天运转称为紫河车，紫河车实际不走任督二脉。