感受器是指分布在体表或组织内部的一些专门感受机体内、外环境改变的结构或装置。感受器的组成形成是多种多样的：有些感受器就是外周感觉神经末稍本身，如体表或组织内部与痛觉感受有关的游离神经末稍；有的感受器是裸露在神经末稍周围再包绕一些特殊的、由结缔组织构成的被膜样结构；但是对于一些与机体生存密切相关的感觉来说，体内存在着一些结构和功能上都高度分化了的感受细胞，它们以类似突触的形式直接或单位同感觉神经末稍相联系，如视网膜中的视杆和视锥细胞是光感受细胞，耳蜗中的毛细胞是声波感受细胞等，这些感受细胞连同它们的非神经性附属结构，构成了各种复杂的感觉器官如眼、耳等。高等动物中最重要的感觉器官，如眼、耳、前庭、嗅、味等器官，都分布在头部，称为特殊感管。

机体众多的感受器有不同的方法来分类。如根据感受器的分布部位，可分为内感受器和外感受器；根据感受器所接受刺激的性质，可分为光感受器、机械感受器、温度感受器和化学感受器等；便更常用的是结合刺激物和它们所引起的感觉或效应的性质来分类，据此所能区分出的人体的主要感觉类型和相应的感受器如表9-1所示。

表9-1 人体的主要感觉类型

感觉类型 感受器结构 感觉类型 感受器结构
视觉 视杆和视锥细胞 关节位置和运动觉 神经末稍
听觉 毛细胞 肌肉长度 神经末稍（肌梭）
嗅觉 嗅神经元 肌肉张力 神经末稍（腱器官）
味觉 味感受细胞 动脉血压 神经末稍
旋转加速度 毛细胞（三半规管） 肺扩张 神经末稍
直线加速度 毛细胞（椭圆囊和球囊） 头部血液温度 下丘脑某些神经元
触-压觉 神经末稍 动脉氧分压 神经末稍（？）
温觉 神经末稍 脑脊液pH值 延髓腹外侧区感受器
冷觉 神经末稍 血浆葡萄糖 下丘脑某些细胞
痛觉 游离神经末稍 血浆渗透压 下丘脑前部某些细胞

表中只有前11项是通常能引起主观感觉的，其余的感受器一般只是向中枢神经系统提供内、外环境中某些因素改变的信息，引起各种调节性反应，但这时在主观上并不产生特定的感觉。