气功专著名。传为明·尹真人述，其弟子所录。全书分元、亨、利、贞四集。全书汇融道、佛、儒各家之说，以图配文，阐述道家内炼理论及具体功法，而其大要归于道教。书中论述内丹颇为详细，强调性命双修。本书内容丰富，阐述详切，绘图精工，为后学所称道，较有影响。收入《道藏精华录》第9册。