由于阿托品用于眼科作用太持久，用于内科，副作用又较多，针对这些缺点，通过改变其化学结构，合成了不少代用品，主要有两类，即扩瞳药和解痉药。

近年尚出现一类以哌仑西平（pirenzepine）为代表的M₁受体阻断药，选择性地抑制胃酸分泌，用于消化性溃疡病，成为一种新类型。