按照烃基构造的不同，羧酸可分为脂肪族羧酸（饱和及不饱和的）、脂环族羧酸和芳香族羧酸。根据羧酸分子中所含羧基的数目，又可分为一元酸及多元酸。链状的一元羧酸（包括饱和的及不饱和的）通称为脂肪酸。羧酸的分类见表16-1。

表16－1　羧酸的分类

脂肪族羧酸	饱和羧酸	一元羧酸	二元羧酸
		CH2COOH	HOOC-COOH
		乙酸（醋酸）	乙二酸（草酸）
	不饱合羧酸	CH2=CH-COOH	HOOCCH=CHCOOH
		丙烯酸	丁烯二酸
脂 环　族　羧　酸
		环已烷羧酸	1，2-环戊烷二羧酸
芳香族羧酸
		苯甲酸	邻苯二甲酸

许多羧酸可以从天然产物中获得，因此它们常根据最初的来源而有俗名，如蚁酸、醋酸、草酸等。羧酸的系统命名法与醛相似。饱和脂肪酸命名是以包括羧基碳原子在内的最长碳链作为主链，根据主链碳原子数称为某酸，从羧基碳原子开始编号。例如：

不饱和脂肪酸命名时，主链应是包括羧基碳原子和各碳碳重键的碳原子都在内的最长碳链，从羧基碳原子开始编号，并注明重键的位置。例如：

二元酸的命名是以包括两个羧基碳原子在内的最长碳链作为主链，按主链的碳原子数称为“某二酸”。例如；

羧基直接连在脂环上的羧酸命名时，可在脂环烃的名称后加上“羧酸或二羧酸”等词尾；羧基在脂环上的羧酸命名是将脂环烃的名称与脂肪酸的名称连接起来。另外，不论羧基直接连在脂环上还是连在脂环侧链上，均可把脂环作为取代基来命名。例如；

芳香酸可将其作为脂肪酸的芳香基取代物来命名。例如：