羟基酸是分子中同时具有羟基和羧基两种官能团的化合物，又可分为醇酸和酚酸两类。

醇酸：

酚酸：

醇酸还可以根据羟基与羧基的相对位置，分为α-，β-，γ-，δ-…羟基酸。