羧酸衍生物是指羧酸分子中，羧基中的羟基被其它原子或原子团取代后生成的化合物。

羧酸衍生物在构造上的共同之处是分子中均含有酰基。

最常见的酰卤是酰氯和酰溴，他们可根据相应的酰基来命名。例如：

羧酸酯常根据相应的羧酸和醇来命名。一元醇的羧酸酯叫做“某酸某酯”。例如：

多元醇的羧酸酯命名时，通常是醇的名称在前，羧酸的名称在后，叫“某醇某酸酯”。例如：

酸酐是按照相应的羧酸的名称叫做某（酸）酐。例如：