赤腹松鼠，中等大小树栖松鼠，体长19-25cm，体重280-420g。体侧无皮膜。吻短。耳小而圆。颈粗壮。前足常裸露，后足5趾具全，后足踵部被毛。爪锐利呈钩状，尾略短于体长或略相等。背部及四肢外侧为橄榄黄杂有黑毛。颈部为淡灰色。胸腹部及四肢内侧均为锈红色或棕红色。尾背部背色，后半部毛较长，黄黑相间，形成不明显的半环状。耳郭发黄，无簇毛。眼及面颏部色浅灰。