多年生草本，高80～100厘米。茎直立，枝四棱，被丝光质短柔毛。叶互生，矩线形或线状披针形，薄膜质，长10～16厘米，宽1.5～2厘米，先端长尖，基部圆形，两面被丝光质短毛；具短柄；托叶线形。总状花序顶生及腋生，有花6～10朵；苞片线状披针形；萼2唇形，萼齿长，披针形，弯曲成半月状，外面密被棕黄色丝光质短毛；花冠黄色，略长于萼。荚果矩形，长5厘米，宽1.5厘米，被棕黄色短毛；种子12～20粒，扁平。花期9～10月。果期12月至翌年2月。

四棱猪屎豆 灌木状的多年生直立草本，高80-100cm，或达1.5m。茎和枝四棱形，被光亮短毛。单叶互生，薄膜质；叶柄短，长2-3mm；托叶线形，密被毛；叶片线状披针形或长圆状线形，长10-16cm，宽1.5-2cm，先端渐尖，具细长的短尖头，基部圆形或钝，两面被毛，下面较密，网脉清晰。总状花序顶生及腋生，有花6-10朵，疏生；苞片披针形，长约5mm，外面被毛，小苞片线形，着生于花梗上部近顶端，长约3mm；花梗长约1cm，被毛；花萼二唇形，长约2cm，萼片甚长，披针形，弯曲成半月形；蝶形花冠，黄色，旗瓣圆形，长2.5cm；雄蕊10，不等长；子房花柱弯曲。荚果长圆形，长约5cm，宽约1.5cm，密被棕黄色略粗糙的短毛。种子扁平，长约6mm，宽约4mm，12-20颗。花期9-10月，果期12月至翌年2月。