大王马先蒿 多年生草本，高10-90cm。主根粗壮，根颈上生有丛密细根。茎直立，有棱角和条纹，有毛或无毛；枝轮生。叶3-5枚轮生；较上部的叶片长3.5-12cm，宽1-4cm，羽状全裂或深裂，裂片线状长圆形状至长圆形，密4-8mm，边缘有锯齿。总状花序；苞片基部均膨大而结合成斗状，前半部羽状浅裂；花无梗；萼长约1cm，膜质，无毛，齿退化成2枚，宽而圆钝；花冠黄色，长约3cm，直立，管长2-2.5cm，在萼内微弯曲使花前俯，盔背部有毛，先端下缘有细齿一对，下唇以锐角开展，中裂小；雄蕊花丝2对均被毛；花柱伸出于盔端。蒴果卵圆形，先端有短喙，长1-1.5cm。种子条约3mm，具浅蜂卵圆形，花期6-8月，果期8-9月。